Решение о разработке 76-мм двухорудийной установки было принято комиссией Совета Министров СССР 2 апреля 1954 года. К этому времени на вооружении нашей армии и флота автоматических орудий калибром свыше 57-мм не состояло.
Проектирование установки велось ЦКБ-7. Первоначально оно спроектировало качающуюся часть с двумя 76-мм автоматами на полигонном станке ЗИФ-67П. Тактико-техническое задание на эту установку было утверждено зам. Главкома ВМФ 14 мая 1954 г. Эта опытная установка с 21 мая 1956 года по 29 июня 1957 года прошла отладочно-заводские испытания в объеме 2670 выстрелов. Заключение по эскизно-техническому проекту ЗИФ-67П дано Артиллерийским управлением ВМФ 25 декабря 1954 г. С учетом их результатов ЦКБ-7 разработало технический проект артиллерийской установки ЗИФ-67, который был рассмотрен 20 февраля 1956 г. на техническом совете завода №7. Заключение Артиллерийского управления ВМФ по техническому проекту ЗИФ-67 утверждено зам. Главкома ВМФ 24.05.1956 г.
Опытный образец ЗИФ-67 был изготовлен заводом №7 и с 14 марта по 12 августа 1958 года прошел заводские испытания в объеме 2806 выстрелов. При этом процент задержек был 0.67% вместо 0.5% по тактико-техническому заданию. Остальные результаты удовлетворительные. После заводских испытаний образец был доработан и прошел полигонные испытания с 14 октября 1958 года по 7 июня 1959 года в три этапа, в промежутках между которыми проводилась доработка механизмов и устранение недостатков. Всего на полигонных испытаниях было выполнено 6090 выстрелов. Полигонные, равно как и государственные корабельные испытания проводились одновременно для опытных образцов АУ ЗИФ-67 с вариантом подачи боеприпаса в приемник при помощи перегружателя маятникового типа, так и бесперегрузочного варианта подачи.
Две установки ЗИФ-67 с перегружателем и с ПУС «Фут-Б» испытывались с 26 декабря 1960 года по 6 мая 1961 года на Черном море на корабле ПЛО «ПЛК-1» пр.159 (заводской № 601), две установки без перегружателя были испытаны в августе 1961 года на Балтике на корабле «ПЛК-17» пр.159 (заводской № 154). Оба испытания прошли успешно. Было произведено 1402 выстрела на Черном море и 569 на Балтике, не зафиксировано ни одной задержки, поломок 0.5% на Черном море, на Балтике отказов в стрельбе не зафиксировано. Но в дальнейшем испытывался только вариант установки без перегружателя как более простой и надежный в работе.
С 23 июня по 25 августа 1962 года на Белом море в районе Северодвинска провели испытания двух установок ЗИФ-67 в комплексе с ПУС «Турель» на головном корабле пр.58 «Грозный» (заводской № 780). Все пять стрельб прошли нормально. С 20 октября по 6 ноября 1962 года испытывали две установки ЗИФ-67 с ПУС «Турель» на головном корабле пр.61 «Комсомолец Украины» (заводской № 1701). Сделано 650 выстр. Официально установка ЗИФ-67 под названием «АК-726» была принята на вооружение Постановлением Совета Министров №450-184 от 23 мая 1964 г..
Спаренная 76,2-мм артустановка АК-726 с радиолокационной системой управления стрельбой типа «Турель» (РЛС МР-105) может вести стрельбу в автоматическом режиме, в полуавтоматическом с применением оптического прицела «Призма» (рассчитан для стрельбы по целям со скоростью до 600 м/с) и в ручном режиме под управлением оператора. Наведение осуществляется при дистанционном управлении - системой ДУ Д-67 от системы управления стрельбой «Фут-Б» или МР-105 «Турель»; при местном управлении - по приборам ПУС-23 и ПУС-44; данные на приборы могут поступать из центрального поста или от прицела «Призма» (автономная наводка). Механизмы наведения установки имеют электроприводы с двумя способами управления - дистанционным и местным, а также запасной аварийный - ручной. Система дистанционного управления АК-726 имеет различную комплектацию (на одну или две установки) - Д-67 и Д-67-1. Система Д-67-1 обслуживает одну установку, Д-67 - две.
Качающаяся часть АУ состоит из двух автоматов, расположенных в общей люльке с единым механизмом спуска. Ствол автомата - моноблок, на него надет пружинный накатник. На стволе имеется ресивер для эжекционной продувки канала ствола после каждого выстрела. Внутреннее устройство канала ствола - 24 нареза постоянной крутизны.
Каждый автомат состоит из ствола с затвором, досылателя пружинного типа с шестеренчатым ускорителем, приемника с вертикальной и поперечной подачами, гидравлического тормоза отката веретенного типа с игольчатым тормозом наката и компенсатором. Автоматика пушки основана на принципе использования энергии отката подвижных частей от выстрела при коротком ходе ствола. Выстрел происходит автоматически, непосредственно после полного закрывания затворов и полного наката обоих орудий. Для обеспечения синхронности стрельбы обоих орудий в механизме спуска установлен механический синхронизатор. Первое заряжание автомата производится механизмом гидроперезарядки.
Охлаждение стволов забортной водой происходит в перерывах между стрельбой. Для этого наконечник шланга, подключенного к судовой магистрали, вставляется в камору ствола. Максимальная длина непрерывной очереди до охлаждения - 40-45 выстрелов, время охлаждения – 1-2 минуты, живучесть ствола до 3000 выстрелов.
Подача боеприпаса в приемники орудий осуществляется из подбашенного отделения элеваторами подачи отдельно для каждого автомата. Для каждого элеватора имеется два независимых привода - гидравлический и ручной. На всем пути подачи патроны транспортируются в обоймах по два патрона в каждой. Производительность элеватора обеспечивает практическую скорострельность, равную темпу стрельбы автомата. В боезапас установки АК-726 входят два типа выстрелов - осколочно-фугасный УОФБ-62 (снаряд ОФ-62) и зенитный УЗСБ-62РП (снаряд ЗС-63). Масса снарядов 12,4 кг, количество взрывчатого вещества A-IX-2 - 0,48 кг для ОФ-62 и 0,4 кг для ЗС-63. Снаряды могут быть оснащены как контактными, так и бесконтактными взрывателями. Зенитный снаряд ЗС-63 оснащен радиолокационным взрывателем АР-51Л, срабатывание которого происходит при промахах до 8 м. Осколочно-фугасный снаряд ОФ-62 имеет ударный взрыватель с самоликвидатором ВГ-67. Время срабатывания самоликвидатора 28-31 секунд. Потолок стрельбы по самоликвидатору - 11 километров. Расчет установки состоит из 9 человек ( из них 4 на загрузке элеватора подачи).
Установки ЗИФ-67 с 1958 года по 1961 год включительно изготавливались на заводе №7, причем с 1959 г. (с заводского №110) они выпускались без перегружателя патронов. На 1963 г. серийное производство качающихся частей установки осуществлялось на Горьковском машиностроительном заводе, а станков – на заводе «Баррикады». Окончательная сборка установок производилась на заводе «Баррикады». Производство АУ было прекращено в 1987-1988 годах.
АК-726 были установлены на кораблях проектов 35, 97П, 56У, 58, 61, 159, 1124М, 1134Б, 1135, 1143, 1159, 1174 и др. АК-726 и АК-725 оставались самыми мощными современными артсистемами нашего флота вплоть до 1978 года, когда приняли на вооружение АК-100.